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title: Claude Desktop
category: help/esa-mcp-server/リモートMCPサーバー
tags:
created_at: '2026-06-27T13:19:39+09:00'
updated_at: '2026-07-02T08:56:31+09:00'
published: true
number: 582
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> [!TIP]
> 1. Claudeの契約プランによってはご利用いただけないことがあります。
> 2. 事前にチームのOwnerによる、__SETTINGS__ > __APIアクセス設定__ > __リモートMCPサーバー__ の許可設定が必要です。

__Customize__ > __Connectors__ > __+__ > __Add Custom connector__ から連携を行います。

<img width="601" alt="image.png (70.6 kB)" src="https://img.esa.io/uploads/production/attachments/105/2026/06/27/11/8d9e4964-ebdc-40ab-965c-d98508ff5c4b.png">

Name: esa
Remote MCP Server URL: `https://mcp.esa.io`

<img width="521" alt="image.png (163.0 kB)" src="https://img.esa.io/uploads/production/attachments/105/2026/06/27/11/0f4583ca-fc4d-4079-966c-af838ddeff90.png">

__Add__ で追加して、__Connect__ するとesaへ移動します。

<img width="600" alt="image.png (179.1 kB)" src="https://img.esa.io/uploads/production/attachments/105/2026/06/27/11/f774176a-5b98-43e4-97eb-6000f3bf8419.png">

チームを選択し、__このアプリケーションを認可__ で接続完了です。

## FAQ

### Q. Claude Code から連携ができません

A. 現状は、Claude Desktop から連携することで、Claude Codeで利用可能です。Claude Code から連携は今後対応予定です。