Customize > Connectors > + > Add Custom connector から連携を行います。
Name: esa
Remote MCP Server URL: https://mcp.esa.io
Add で追加して、Connect するとesaへ移動します。
チームを選択し、このアプリケーションを認可 で接続完了です。
A. 現状は、Claude Desktop から連携することで、Claude Codeで利用可能です。Claude Code から連携は今後対応予定です。