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左側メニューの > 「SETTINGS」 > チーム情報の隣りにある 編集 より変更が可能です。
こちらの機能はOwner権限が必要となります。
この画面では、チームのアイコンなども設定可能です。
チーム名を複数回変更した場合、直前のチームのURLからのみ最新のチームのURLにリダイレクトされますので、変更は慎重に行うことをおすすめします。